지난 10월 발생한 현무-2C 탄도미사일의 비정상적 낙탄 사고 원인은 관성항법장치의 자이로스코프 오류로 추정된다는 결과가 나왔다.

국방부·합동참모본부·국방과학연구소(ADD)가 지난 16일 공개한 조사 결과에 따르면 자이로스코프 센서가 미사일 구동부로 정보를 전달하는 과정에서 오류가 발생한 것으로 파악됐다.

통상적으로 미사일은 전방부, 유도조종부, 추진기관부, 구동부로 구분된다. 유도조종부는 비행 상태를 측정하는 관성항법장치와 조종 명령을 계산하는 유도조종장치로 나뉘고, 이곳을 거친 정보가 구동부로 전달돼 날개·분사구(노즐) 등을 움직인다.

군은 사고 직후 현장 조사 등으로 유도조종부와 구동부의 제어계통에 문제가 있었을 것으로 보고, 각 장치의 고장 유형을 분류한 뒤 3만 회 이상의 시뮬레이션 분석을 했다. 이를 통해 구동부에는 문제가 없었다는 합리적 추론을 내렸다. 또 유도조종부의 관성항법장치 중 자이로스코프의 오류를 원인으로 판단했다. 미사일의 자세를 측정하는 자이로스코프는 신뢰도가 높은 장비로, 이번 오류는 이례적이라고 ADD 관계자는 설명했다. 서현우 기자