K10 Decontamination truck (Vehicle) 

K10 제독차는 화생방 작용제에 오염된 인원·장비·지역을 친환경적 수용성 제독제를 사용해 동시 제독할 수 있는 제독체계로서, K711 5톤 차량을 기반으로 제작된 K721차량과 KDS-1제독장비, 2500ℓ 용량의 저장탱크, 크레인, 펌프, 보일러, 인체샤워세트 등으로 구성되어 있다. 

북한 및 잠재적 위협에 대비, KM9제독차 보다 제독 능력이 향상된 신형 제독차 전력화 필요에 따라 1998년 5월부터 1999년 3월까지 국방기술품질원이 탐색개발을 수행한 후 기아(주)가 2000년 10월부터 2003년 9월까지 체계개발을 성공적으로 추진, 2003년 12월부터 야전부대 배치를 위한 양산을 시작했다.

K10은 시간당 120명 이상의 인원, 1회당 2.5톤 기준 12대 이상의 장비, 1회당 1,600m²이상의 지역을 제독할 수 있다.