해병대 상륙돌격장갑차(KAAV·Korean Assult Amphibious Vehicle)에 새롭게 탑재되는 복합화기 원격사격통제체계(RCWS·Remote Controlled Weapon Station)는 현용 KAAV의 유인 포탑 대신 K6 중기관총과 K4 고속유탄기관총을 장갑차 내에서 원격으로 조종 사격할 수 있도록 자동화한 무인포탑 원격사격시스템이다. 

2021년 12월부터 전력화한 이 시스템은 해병대 상륙작전 및 육상작전 간 기존 유인 포탑체계의 제한사항을 극복하기 위해 원거리 탐지 및 원격 사격의 자동화를 통해 정밀교전능력과 사수의 생존성을 확보하는 사업으로 개발 및 전력화가 추진되었다. 

RCWS는 사수가 차체 내부에 탑승한 상태에서 운용 전시기(display)를 보며 기관총 등 화기를 원격으로 운용한다.  이번 KAAV에 탑재되는 복합화기 RCWS는 포탑에 K6 중기관총과 K4고속유탄기관총을 전장 상황에 맞춤형으로 사용할 수 있도록 조합하고 주·야간 영상장치와 레이저 거리 측정기, 포탑 안정화장치, 연막탄발사기를 함께 장착한 감시타격체계 형태를 취하고 있다.

또한 탄약 자동장전과, 표적 자동추적, 자동 탄도보정, 자체 고장진단 기능 등 전장에 필요한 다양한 기능이 추가됐으며 이를 위해 KAAV의 내부 일부를 개조하면서 화면 전시기, 운용 전시기, 조이스틱조립체, 통합제어상자, 전원계전기상자 등을 설치했다.

이에 따라 이 장비를 탑재한 KAAV는 주·야간 영상장치와 레이저 거리 측정기를 이용한 정밀측정과 포탑 안정화장치 장착을 통해 기동 간 사격이 가능해졌을 뿐만 아니라 명중률도 높일 수 있게 됐으며, 특히 사수가 차체 내부에서 운용전시기를 통해 무기체계를 원격으로 조종·사격함으로써 생존성을 향상시켰다.

기존 KAAV의 포탑 사격체계는 장갑차의 운용에 따라 K6 중기관총이나 K4고속유탄기관총이 각각 별개로 탑재되었으며, 사수가 장갑차 상부 해치를 열고 상반신을 노출한 상태에서 육안으로 표적을 확인한 후 사격을 실시, 상륙작전간 생존성이 충분히 보장되지 못했다. 특히 포탑 안정화장치가 장착되지 않아 기동간 사격이 제한되었다.

방위사업청에 따르면 새로운 복합화기 RCWS를 KAAV에 탑재하는 사업은 2021년부터 2023년까지의 사업기간 중 754억 2600만 원의 예산을 투입한다. 양산은 한화디펜스가 맡아 1차 양산에 따른 전력화가 2021년 12월 29일 이뤄졌다.