RGM-84 Harpoon Coastal Defense Systems

하푼은 함정에서 발사해 적 함정을 타격하는 함대함용이 기본형이지만 다양한 발사체에서 발사할 수 있도록 개발되어, 연안으로 근접하는 적 함정을 지상에서 공격할 수 있게 한 지대함 버전도 운용하고 있다. 모델명은 함대함과 지대함 모두 RGM-84로 동일하다.

하푼의 지대함형은 발사대, 트레일러 통제밴, 장전트럭으로 구성되어 있으며 함대함형과 동일한 유도탄과 발사통제 방법을 사용하고 있다. 1개의 통제밴은 2대의 발사대를 통제하며 각 발사대에는 4개의 캐니스터 안에 유도탄이 장착되어 있다. 장전트럭은 4개의 캐니스터와 함께 크레인을 탑재하고 있다.

지대함유도탄의 특징은 지상에서 정지 상태로 대기하고 있다가 발사되므로 발사 전 에너지를 거의 갖고 있지 않다는 데 있다. 따라서 대부분의 지대함 유도무기는 초기 급가속을 위한 보조 추진 장치인 부스터(booster)를 장착하며 이것은 보통 고체로켓을 사용하게 된다.