AN/PRC-10은 1951년에 SCR-300 세트를 대체하기 위해 개발된 38.0~ 54.9 MHz 대역의 VHF 휴대용 무전기이다. 통달 거리는 약 8km이며, 무게는 11.3kg 가량 되었다. 진공관식으로 비교적 부피가 크다는 단점이 있었다. 

AN/PRC-8과 AN/PRC-9는 기본적으로 동일하지만 조금 더 낮은 주파수 대역에서 운용된다. 20.0~27.9 MHz의 AN/PRC-8은 기갑부대에서, 27.0~38.9 MHz HF/VHF 버전인 AN/PRC-9은 포병에서 주로 운용되었다. AN/PRC-25로 대체된 1960년대 중반까지 미군에서 운용되었다. 

대한민국 육군은 AN/PRC-9과 AN/PRC-10을 1953년 미 군원 품목의 하나로 인수, 초도 보급한 후 1968년까지 계속 획득, 운용했다. 미군과 마찬가지로 SCR계열의 무전기와 교체해 야전 보병 및 포병부대의 중대 및 대대급부대대의 지휘통신용 무전기로 운용했다. 베트남전 때 주월 한국군이 운용하던 AN/PRC-25 및 AN/PRC-77과 점차 교체한 후 1980년대 중반이 되면서 도태됐다.