국방과학연구소(ADD)가 강우·강설·연막 등 열악한 환경에서 무인 자율주행차량이 안정적인 주행을 할 수 있도록 하는 기술을 확보했다. ADD는 향후 군 무기체계는 물론 민간에서도 이 기술을 활용할 수 있도록 한다는 방침이다.

ADD는 30일 “컴퓨터 비전·데이터 처리 분야에서 우수 기술력을 가진 싱가포르 DSO와 2년 6개월 동안 ‘열악한 환경에서 주행 가능 영역 및 물체(장애물) 탐지 기술’에 관한 국제 공동연구를 수행했다”며 “이를 통해 열악한 환경에서 무인 자율주행차량의 안정적인 주행을 위한 데이터를 확보했다”고 밝혔다.

ADD는 강설·연막 환경에서, DSO는 강우·먼지 환경에서 RGB·근적외선(NIR)·단파적외선(SWIR)·장파적외선(LWIR)·3D 라이다(3D LiDAR) 등 6개 센서로 구성된 ‘다중센서 데이터 획득장치’를 활용해 이 같은 데이터를 확보했다.

두 기관은 열악한 환경에서 각 센서 데이터를 분석하고 환경조건에 따른 특성을 확인했다. 이어 수집한 센터 데이터를 현재 활용 중인 ‘주행 가능 영역 알고리즘’과 ‘물체 탐지 알고리즘’에 입력해 각 알고리즘의 성능·한계 등을 알아냈다. 그 결과 열악한 환경에서 안정적으로 자율주행을 할 수 있는 데이터를 확보할 수 있었다.

이에 따라 환경조건에 따른 무인 자율주행차량의 운용 가능 범위를 예측할 수 있게 돼 군의 운용 개념 정립에도 도움이 된다고 ADD는 설명했다.

ADD 관계자는 “확보한 데이터는 향후 무인 자율주행차량 설계 때 최적의 센서 조합을 도출하고, 첨단 자율주행 기술의 활용성을 증대하는 데 큰 도움이 될 것”이라며 “특히 자율주행 환경 인식 알고리즘 개발에 활용 가능하다는 점에서 첨단 자율주행 기술 개발 예산과 기간을 단축할 수 있다는 데 의미가 있다”고 전했다. 임채무 기자